尿素全自動包裝機和碼垛機器人的結合組成了全自動包裝碼垛線，它能夠?qū)崿F(xiàn)從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位、再到碼垛成垛的自動運行，還具有不符合要求的包裝袋自動剔除功能，夾袋錯誤、袋開口檢測裝置，保證物料無灑落。通過可編程序控制器、對機組工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時等，進行聲光報警及聯(lián)鎖控制。該機組具有操作簡單，運行可靠，維修方便等優(yōu)點。
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