硫銨肥料全自動(dòng)裝車機(jī)通過(guò)視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識(shí)別及定位等任務(wù)，根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì)，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時(shí)進(jìn)行時(shí)間短、無(wú)危險(xiǎn)性的路徑規(guī)劃，將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手?jǐn)y帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實(shí)現(xiàn)物料裝車碼放。
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