托盤堆垛機(jī)是一種嚴(yán)格的應(yīng)用，它將箱子、編織袋、包裝物和紙箱堆放在托盤上，作為流水線上的后一步自動(dòng)堆垛，然后裝到運(yùn)輸車上，便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)存放，與低位堆垛機(jī)相比，高位堆垛機(jī)UNS更加平穩(wěn)可靠，堆垛能力大大提高，堆垛后堆垛形狀更加整齊，本機(jī)堆垛能力可達(dá)1600捆/小時(shí)

主要組成

高位堆料機(jī)也由多臺(tái)單機(jī)設(shè)備組成。其主要單機(jī)設(shè)備有托盤倉(cāng)庫(kù)、托盤輸送機(jī)、托盤輸送機(jī)、高架堆垛機(jī)、編組機(jī)、換位機(jī)及控制系統(tǒng)。

（1）托盤倉(cāng)庫(kù)是一種用于存放托盤的設(shè)備。它可以存儲(chǔ)多達(dá)10個(gè)托盤，并自動(dòng)釋放一個(gè)托盤一次堆垛機(jī)的主機(jī)托盤。托盤倉(cāng)由倉(cāng)體、升降機(jī)構(gòu)、截料機(jī)構(gòu)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成，一般倉(cāng)體與型鋼和鋼板焊接，托盤擺放整齊，可在倉(cāng)體內(nèi)上下移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和CY組成。林德，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)庫(kù)托盤上下移動(dòng)，固定機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)固定板和氣動(dòng)裝置組成，將除底部托盤外的所有托盤截獲，使每個(gè)托盤倉(cāng)庫(kù)上下移動(dòng)；其次，在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上僅釋放一個(gè)托盤，并且由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)從托盤倉(cāng)中送出。

（2）托盤輸送機(jī)托盤輸送機(jī)用于將托盤倉(cāng)中的空托盤運(yùn)送至堆垛機(jī)。它由一個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)組成，可以是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、滾筒輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)；它可以是單一形式或多種形式的組合。為了使托盤準(zhǔn)確地停在規(guī)定的位置上。在堆垛機(jī)上，本段輸送機(jī)通常設(shè)有制動(dòng)裝置，或在托盤的停止位置設(shè)有停止裝置，以確保托盤能準(zhǔn)確放置在規(guī)定位置，由堆垛機(jī)的升降托盤支撐，并堆放在上面。

（3）碼垛輸送機(jī)人們通常把已經(jīng)堆滿包裝或袋子的托盤稱為托盤，也是說(shuō)，托盤是托盤或袋子上托盤和包裹的總稱。碼垛輸送機(jī)用于將托盤從堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移到某個(gè)位置，即當(dāng)托盤堆垛并放置在托盤上時(shí)。卸料輸送機(jī)，碼垛輸送機(jī)被編程為控制碼垛輸送機(jī)，將托盤從堆垛機(jī)中送出，等待叉車將其運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存或工廠。碼垛輸送機(jī)由多個(gè)輸送機(jī)組成，通常使用滾筒輸送機(jī)，后一個(gè)輸送機(jī)通常使用。這是一個(gè)沒有動(dòng)力的傳送帶。

（4）高位堆料機(jī)是堆料機(jī)的主機(jī)。自動(dòng)按一定的排列順序?qū)b或包裝袋逐層放在托盤上，主要由機(jī)架、托叉升降機(jī)構(gòu)（配平衡錘）、對(duì)向滑板、推料機(jī)、成型裝置、電子控制裝置等組成，完成托盤上包裝的堆垛過(guò)程。通過(guò)推桿的推動(dòng)作用、滑板的開閉作用和升降架撥叉的上下移動(dòng)，能快速、定量地按預(yù)定程序完成任務(wù)。高位碼垛機(jī)的堆垛機(jī)機(jī)架主要由焊接成鋼結(jié)構(gòu)的大方鋼制成，其形狀一般為矩形框架結(jié)構(gòu)，堆垛機(jī)的所有部件均安裝在機(jī)架上并裝載。支架升降機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)固定在矩形支架的上部，支架由裝有平衡錘的鏈條傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，按一定順序升降。

對(duì)向滑板通常與內(nèi)皮帶骨架和外不銹鋼板焊接在一起，也可以用帶式輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)制造，但應(yīng)注意，滑板應(yīng)盡可能薄。在堆垛機(jī)的一個(gè)平面上水平放置兩個(gè)對(duì)向滑板。通過(guò)滾子鏈傳動(dòng)裝置由減速電機(jī)和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。他們也從事相反的和結(jié)束的行動(dòng)。當(dāng)關(guān)閉時(shí)，他們從推進(jìn)器接收材料。相反時(shí)，它們被放在托盤或托盤上堆料機(jī)下面。

推料機(jī)是一種將包裝或包裝袋分組輸送到相對(duì)滑動(dòng)板上的輸送裝置。推料機(jī)由一個(gè)由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)刮刀機(jī)構(gòu)組成，該刮刀機(jī)構(gòu)安裝在帶式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)的上方。驅(qū)動(dòng)方式通常采用齒輪齒條傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置使移動(dòng)的刮刀按照一定的預(yù)定程序在水平方向上前后移動(dòng)。在回程的空行程中，鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和提升，然后在返回初始位置時(shí)自動(dòng)下降，以準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。

成型裝置由一個(gè)可手動(dòng)調(diào)節(jié)位置的前固定成型板、兩個(gè)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)側(cè)成型板和一個(gè)可垂直升降的上壓板組成。它們分別安裝固定在堆垛機(jī)機(jī)架上，多個(gè)成型板的相互作用，保證堆垛機(jī)的堆垛精度和整齊度。

（5）控制系統(tǒng)的電子控制裝置是碼垛機(jī)的控制中心。它主要由PLC和各種檢測(cè)、執(zhí)行和控制元件及電線組成。它是碼垛機(jī)的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。它監(jiān)視和指導(dǎo)設(shè)備的每一個(gè)狀態(tài)和每一個(gè)動(dòng)作，感知設(shè)備的外部和內(nèi)部變化，并使設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)定的程序?qū)@些變化作出反應(yīng)。所有電氣部件都安裝在一個(gè)防塵防水的電氣柜中。碼垛機(jī)設(shè)備是全自動(dòng)的。TIC控制和操作系統(tǒng)，也可以自動(dòng)或手動(dòng)相互切換。老式的操作箱是一個(gè)密封良好的接觸器系統(tǒng)，但操作系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于無(wú)觸點(diǎn)觸摸屏操作系統(tǒng)，使操作可視化，操作更簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。